Heinrich Vollmer đã làm việc với khẩu MP-36 của Berthold Geipel (Mẫu MP-36 được Berthold Geipel phát triển cho quân đội Đức) và đến năm 1938 thì ông đã giới thiệu khẩu MP-38 của mình để đáp ứng nhu cầu của quân đội Đức Quốc Xã về một loại súng tiểu liên chiến đấu cá nhân tiêu chuẩn dành riêng cho những người lính Đức. Mẫu MP-38 được kĩ sư Heinrich Vollmer thiết kế. Ông tổng hợp ưu điểm của 3 mẫu súng trước đó là: MP 36, VPM 1930 và EMP (trong đó VPM 1930 và EMP là do chính ông Heinrich Vollmer đã thiết kế trước đó) lại với nhau. MP-38 là mẫu đầu tiên và MP-40 là mẫu MP-38 đã được đơn giản hóa với nhiều sự thay đổi nhỏ lẻ nhằm để tiết kiệm một cách tối đa các chi phí sản xuất cũng như thời gian và công sức của những công nhân đã bỏ ra để sản xuất súng. Điều này được thể hiện rất rõ qua việc súng được làm từ thép dập để cho rẻ và bền. Súng được sản xuất hàng loạt một cách dễ dàng và nhanh chóng trong điều kiện sản xuất thời chiến.

Những thay đổi có liên quan trực tiếp đến từ kinh nghiệm và ý kiến từ những lính Đức sử dụng khẩu MP-38 khi họ xâm lược Ba Lan. Các thay đổi đã được thử nghiệm trong một mẫu trung gian là MP-38/40 và sau đó chuyển sang mẫu chính thức là MP-40. Có khoảng hơn 1 triệu khẩu MP 40 được chế tạo trong suốt chiến tranh thế giới thứ II.

MP-40 thường được quân Đồng Minh gọi là "Schmeisser" theo tên nhà thiết kế vũ khí Hugo Schmeisser. Chính nhà thiết kế Schmeisser đã thiết kế nên khẩu tiểu liên MP 18. Khẩu MP 18 là loại súng tiểu liên đầu tiên được sản xuất hàng loạt và sử dụng trong những tháng ngày cuối cùng của chiến tranh thế giới thứ nhất trong tay lính StormTrooper - lực lượng tinh nhuệ nhất của Quân đội Đức trong Thế Chiến thứ I. Tuy nhiên ông lại không thiết kế khẩu MP-40 dù cho là có một cuốn tạp chí đã đăng bằng sáng chế của ông. Schmeisser trên thực tế đã thiết kế khẩu MP-41 với báng súng bằng gỗ cũng như có nút chọn chế độ bắn giống như khẩu MP-28. MP-41 không được đưa vào sử dụng rộng rãi trong quân đội Đức nhưng nó lại được sử dụng bởi lực lượng SS và lực lượng cảnh sát. Chúng cũng được xuất sang cho đồng minh của Đức là Romania. Việc sản xuất của MP-41 chỉ diễn ra trong một thời gian ngắn vì Erma đã thành công trong việc kiện công ty Haenel (công ty Haenel nắm dây chuyền và công nghệ sản xuất MP-41) vì họ vi phạm bằng sáng chế mà Erma đã sở hữu trong việc sản xuất khẩu MP-40. Bên cạnh Erma, tập đoàn Steyr-Daimler-Puch (nay là Steyr motors) cũng tham gia sản xuất MP-40 theo giấy phép của Erma và công nghệ riêng của Steyr.

Bắt đầu từ tháng 9 - 1943, quân đội Đức đã tiến hành sản xuất loạt những khẩu StG 44 của nhà thiết kế Hugo Schimeisser để bổ sung thêm vào kho súng bộ binh của Wehmarcht và Waffen-SS. Khẩu StG-44 đã nhanh chóng được đưa ra chiến trường và đồng hành với khẩu MP-40 ở cả hai mặt trận mà Quân Đức tham chiến: Mặt trận phía Tây và Mặt trận phía Đông từ tháng 11 năm 1943 cho đến khi người Đức đầu hàng vào năm 1945. Khẩu MP-40 cuối cùng được sản xuất vào tháng 6 năm 1945.